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趣味のCNC掲示板
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インターフェース基板 投稿者:ロックヒル 投稿日:2008/07/03(Thu) 21:06 No.1266 ホームページ   
>ただMACHとドライバ基板の間に入れるインターフェース回路基板の挙動がおかしい・・・
>プリンターポートとSEC製基板の配線を直付けしてテスト、問題無く動きました。

74HC245を使いインターフェース基板を作り替えました。テストOKです。
STEP、DIR 4軸分だけです。丁度バッファが8回路分あります。
サーボドライバもこれでOKなのかな。

エレメカホビーショップSECさんの資料を参考にさせて頂きました。
http://sec1977suzuki.cart.fc2.com/

自作が面倒な方はショップに完成基板があります。

カレントダウン回路は「CNCプリント基板製作機の自作に挑戦」さんの回路図を参考にさせていただきました。
http://www.geocities.jp/fu1520/CNC.htm

A軸5相モーターも順調に回ってます。


Re: インターフェース基板 - cnc_08 2008/07/04(Fri) 23:11 No.1267
>74HC245を使いインターフェース基板を作り替えました。テストOKです。

複雑な制御BOXのようで点検も大変ですね。

このところ、超の二乗くらい忙しく馬車馬のごとく働きました,hi。
働くばかりではお話に成りませんので、気分刷新と働きの報酬に新しいCNCシステムを発注しました。カードもPaypalも使えないところなので国際銀行間振り込みを使いましたが、日本で言う電信振込みを使った為に高額の送金手数料(3種類の手数料で7000円也)と成りました。USB_CNCと似たような物ですが、更に高速で処理します。基板と制御ソフトは別売です(現物も来て無いので詳細は省略します)。
秋風が吹く頃には切削動画を撮影できるかも...それではまた。


Re: インターフェース基板 - ロックヒル 2008/07/04(Fri) 23:35 No.1268 ホームページ
>気分刷新と働きの報酬に新しいCNCシステムを発注しました。

お仕事ご苦労様です。USB接続のCNCシステムですね、楽しみにしております。
それにしても電信振り込み料高いですね。もし電信振り込みだけしかないときは気を付けます。

HPトップ画面画像を気分転換のため少し変えようと思います。cnc_08さんの3D加工が気に入っているので使わせて下さい。
よろしくお願いします。

こんな感じで・・・



Re: インターフェース基板 - cnc_08 2008/07/05(Sat) 11:13 No.1269
久しぶりの土日休みに成りましたので朝寝坊してました。

>それにしても電信振り込み料高いですね

カードやPaypalに比べて危険度は遥かに少ない送金方法ですが相手がこれしか受け付けないと言えば仕方有りません。
今度のはUSB接続で32Kのバッファを備え毎秒8000行の処理と40Kのパルスを発生するとの事です。これが事実なら高加速のドライバとモーターが有れば30万行くらいのデーターを1時間以内で仕上げ出来るだろうと思って居ます。

>こんな感じで・・・

ご自由にどうぞ。
ファイルや画像のそのまま転記は許諾や在所を表示しないと行けませんが、切削して型にしたような物は記載が無くても問題無いと考えますが、クレームが有ればその時点で削除下さい。閲覧やファイルDLしたWebサイトのURLは記録して有りますが、どのモデルが何処に有ったかは記録して居ません。一つ一つ調べればモデルの在所が判りますが、なんせURLが100箇所以上有るので時間的に再発掘無理です。余談ですが、飛行機、車などのモデルも多く、飛行機などは尾翼などの部分を3DCADで分離して別切削して後で接着するとプラモデルの切削は容易に出来ます(飛行機は私の趣味の範疇では有りません)。無料モデルも数が多いのでこれだけでも相当遊べます。


Re: インターフェース基板 - ロックヒル 2008/07/05(Sat) 20:52 No.1270 ホームページ
>高加速のドライバとモーターが有れば30万行くらいのデーターを1時間以内で仕上げ出来るだろうと思って居ます。

了解です。趣味のCNC、パラレルインターフェースのMACH一辺倒から流れがUSBに移って来てるようですね。
オリジナルマインドもUSB接続CNCソフトの開発をしてますし。

>ご自由にどうぞ。

ありがとうございます。クレームの件了解です。

>余談ですが、飛行機、車などのモデルも多く、・・・

回転軸(A軸)加工が出来るように成ったら探してみます。



フリーモデル - cnc_08 2008/07/06(Sun) 00:25 No.1271
これはフリーモデルの戦闘機を3DCADに取り込んで縮尺変更と主要な部分を分解した物です。
胴体部分は両端に余分な支えを付加してA軸で加工出来ます。



フリーモデル - cnc_08 2008/07/06(Sun) 00:40 No.1272
これは前記の分解した主翼部を削りだす為に3DCADで外枠を付加したものです。
3DCADの段階でプラモデルのような支え用ブリッジを追加するかDeskProtのブリッジ自動付加を利用してブリッジを追加するかは自由ですが、DeskProtは4箇所しか付けられ無いので好みの向き(角度)で沢山付けるなら3DCADです。
このようにしてDeskProtに渡した後に切削領域指定で枠の外を内側に縮めると余分な外枠部分を削らなくて済みます。
材料板をA軸にセットして先ず表面を切削し、180度回して裏面を切削すると透かし彫りのような板が出来るので後はブリッジを切れば部品が出来ます。
しかし、こんな手間を掛けて削るよりプラモデルを買う方が早そうです、hi。



Z軸改造 投稿者:カンタンク 投稿日:2008/06/26(Thu) 00:23 No.1234   
http://jp.youtube.com/watch?v=iIH2oZWt9sA
にZ軸改造後の試し切り動画を載せました。
A5052 切り込み1mm 送りF100 で4倍速での動画です。

換装後の感想はこれなら今まで精度が今一だった樹脂材料相手の切削も完璧にこなせるかも。
と、やはりアルミ材の切削では、仕上げ切削が必要なのを痛感した次第です。

Re: Z軸改造 - ロックヒル 2008/06/26(Thu) 00:47 No.1235 ホームページ
カンタンクさん コラム大改造(モノキャリア取り付け)X1試しきりビデオありがとうごいざいます。

>A5052 切り込み1mm 送りF100

切込み1mm、F100・・・ノーマルのX1ではきついでしょうね。小気味よい切削音をさせていい感じですね (^_^)

テーブルを見てX1かな〜と思うくらいで面影無しです。X1ベースの小型高性能CNC増えそうです。
 


Re: Z軸改造 - Kow 2008/06/26(Thu) 11:04 No.1237 ホームページ
カンタンクさん

完成しましたか!おめでとうございます。
切削したパーツの切り口をぜひ拝見したいのですが、見せて頂けますでしょうか?
X−1の究極に興味あり、です!


Re: Z軸改造 - カンタンク 2008/06/26(Thu) 22:18 No.1246
>切削したパーツの切り口をぜひ拝見したいのですが、見せて頂けますでしょうか?

右側がφ6エンドミルで削った物で 左側がφ6ラフィングエンドミルで削った物です。
見ての通り切削面はガタガタです。
φ6エンドミルは刃先の欠け有りの磨耗した物です。
後、X-Yのボールネジがリード20の為、F100での送りはモータトルクの限界ギリギリの数値です。

また、送り量自体もミスミのデータから見る限り主軸回転5000rpm程度では切り込み3mm F37〜50程度が適正値になるので、一枚の刃当たりの切削量は倍になる為かなり無理をした切削をしている可能性があります。

後、前回での低剛性主軸時でも、取り量0.1mm程度の仕上げ切削にするとピカピカになるのは確認しています。
これが最初の書き込みにあった、
(仕上げ切削が必要なのを痛感した次第です。)
の理由です。



Re: Z軸改造 - カンタンク 2008/06/26(Thu) 22:22 No.1247
左側のラフィングカットは、最初の切削を失敗して止めた後、再加工してたので。少し穴の形状が変です。

見ての通り切削面自体は細かい凹凸状態ですが。
大まかな形状事態はしっかり出ますので。
荒削り速度の大幅向上がZ軸の剛性アップで実現しました。
(剛性アップ前は切り込み0.5〜1mm F25〜50程度が限界値でした、 当然振動も凄かったです。)



Re: Z軸改造 - ロックヒル 2008/06/26(Thu) 22:54 No.1248 ホームページ
カンタンクさん 切削面画像ありがとうございます。

アルミ切削はとくに刃物の良し悪しが仕上がり面に影響しますよね。
荒削りの切削効率が上がれば加工時間の短縮につながるので良いですよね。

X3でも仕上げ切削はは0.1mm以下でやってますので・・


Re: Z軸改造 - Kow 2008/06/27(Fri) 02:58 No.1250 ホームページ
カンタンクさん、ありがとうございます。

>剛性アップ前は切り込み0.5〜1mm F25〜50程度が限界値でした
私のX−1もそうでした!って当たり前ですね^^;
やはり剛性アップは効果抜群ですね。


Re: Z軸改造 - microrobo 2008/06/28(Sat) 16:59 No.1260
200Wにスピンドルモータをパワーアップしましたので、カンタンクさんの設定と同じで切削してみました。
6ミリのエンドミルも使えるようになりました。



Re: Z軸改造 - microrobo 2008/06/28(Sat) 17:04 No.1261 ホームページ
こっちはF200です、スピンドル回転数を2800回転にしました。F100のは1500回転位です。
切込み時の振動で側面は汚いです。

鉄材もF200 0.1mmなら切削できます。



Re: Z軸改造 - ロックヒル 2008/06/28(Sat) 20:25 No.1262 ホームページ
microroboさん 主軸を200Wサーボに改造したX-1の試しきりありがとうございます。

microroboさんのHPで動画も見させてもらいました。
6mmエンドミル、切込み1mm、さすが6mmの刃物は豪快ですね。
皆さんのX-1凄いことに成ってますね。「X-1なんて使い物に成らない」X-1にはこのレッテルが付きまとっていましたが
もう剥がしてもいいですね (^_^)

microroboさんのHPアドレスがおかしいです・・・
こちらはOKです。

http://cosmicdust.air-nifty.com/procyon_lotor/


Re: Z軸改造 - ロックヒル 2008/06/28(Sat) 23:29 No.1263 ホームページ
>microroboさんのHPアドレスがおかしいです・・・

こちらでもOKになってました。

http://www.microrobo.biz/


Re: Z軸改造 - カンタンク 2008/06/29(Sun) 01:45 No.1265
microrobo さん
動画拝見しました、
私の切削物の表面が汚いのは、私の切削の場合、穴の広げは内側〜外側に広げて行くのでは無く、すべて溝切削+油を最初に少しかける程度の為、刃先が切子によって暴れる為かと思います。

今後はmicrorobo さんの動画を参考に切子処理を綺麗に出来るように工夫してみます。


USBCNC+MACH コントロールBOX 投稿者:ロックヒル 投稿日:2008/06/27(Fri) 23:40 No.1255 ホームページ   
火入れに失敗したUSBCNC+MACHコントロールBOXを点検しました。

まずはUSBCNC基板とエレメカホビーショップのドライバ単基板を接続して上手く動くか検証です。
(^^; (^^; うんともすんとも言いません・・・こりゃ〜CNCかドライバー基板どちらかが壊れてしまったのか、焦りました・・
よくよく調べるとモーター配線がメチャクチャでした。繋ぎ直して、完動です。

次はロジック回路用電源5Vを印加すると何故か2.5Vに下がってしまう現象です。
自作カレントダウン回路基板の5V電源コネクタを抜くと2.5Vから5Vに上がります。これですね (^_^)

基板を取り外し裏を点検、「バッチリ+と−が逆」でした (^^;
コネクタ端子を入替え点検、OKです。
+−を逆に接続してICと部品壊れなかったのだろうか・・心配です。再度組み直してテストです。(明日かな)


Re: USBCNC+MACH コントロールB... - kazu-y 2008/06/28(Sat) 00:07 No.1256
>基板を取り外し裏を点検、「バッチリ+と−が逆」でした (^^;

原因がわかってよかったですね。無事思い通りに動くといいですね。

画像の中に見覚えのある基板が、、、そう私もSECさんのところから3枚購入して1枚だけ組んでそれっきりの2相ドライバーの基板.
すっかり忘れておりました

近々取り付けようかと一式しまいこんだ箱をあけてみました。
組み上げた基板とモーター、それに24Vの電源。まだ足りないみたいですね。

5Vも作らないといけないみたいし、クロックも用意してそれでやっと試せるんですよね(^^;道は長い



Re: USBCNC+MACH コントロールB... - ロックヒル 2008/06/28(Sat) 00:13 No.1257 ホームページ
>原因がわかってよかったですね。無事思い通りに動くといいですね。

まだ色んなトラブルが出るんじゃないかと覚悟はできてます。

>2相ドライバーの基板.すっかり忘れておりました

2階建てにしております (^_^)


Re: USBCNC+MACH コントロールB... - ロックヒル 2008/06/28(Sat) 23:42 No.1264 ホームページ
MACHとUSBCNC 切り替えスイッチで両方使えるようになりました (^_^)

ただMACHとドライバ基板の間に入れるインターフェース回路基板の挙動がおかしい・・・
プリンターポートとSEC製基板の配線を直付けしてテスト、問題無く動きました。

インターフェース基板が無くとも動きますが、直付けはちょっと心配なのでまた調べてみます。

カレントダウン基板はOKでした。(+−を逆に繋ぎましたが・・)


OM新製品 「NEO」 投稿者:ロックヒル 投稿日:2008/06/27(Fri) 21:22 No.1251 ホームページ   
オリジナルマインドさんよりUSBインターフェースのCNC-CPU基板が発売になります。(まだソフト開発中ですが・・)

USBCNC基板同様専用のCNCソフトで動かします。デモ中でした。(COBRAで3D加工、上手く削れてましたよ)


Re: OM新製品 「NEO」 - ロックヒル 2008/06/27(Fri) 21:28 No.1252 ホームページ

Gコードを読み込んでおけばPC無しでもOKと言うことかな?

サーボなら直結できるみたいです。ステッピングモーターを使う場合は別途にQUATTROを・・・(^^;




Re: OM新製品 「NEO」 - cnc_08 2008/06/27(Fri) 22:01 No.1253
オウッ、国産の趣味用(?)ですね。
お値段も張るようですが、此処においでに成る方でどなたがお買いに成るか楽しみです、hi。

>Gコードを読み込んでおけばPC無しでもOKと言うことかな?

これはどの程度まで機能が分離されてるかですね。
当然ながら、切り離してもスタート、ストップ(一時停止)、送り速度オーバーライド、シングルブロックは必須ですね。


Re: OM新製品 「NEO」 - ロックヒル 2008/06/27(Fri) 22:49 No.1254 ホームページ
>当然ながら、切り離してもスタート、ストップ(一時停止)、送り速度オーバーライド、シングルブロックは必須ですね。

この辺りどんなふうになっているのか・・?
液晶モニターには見慣れないCNCソフトが動いてました。一見MACH風でした。このモニターはどこに接続されているのかな?

USBCNC基板は小さくてPICと数個のICですが、このNEOは大きめの基板が三層になっていました。何でこんなに大きいのだろうと不思議でした。

>国産の趣味用(?)ですね。

う〜ん・・価格を見ると「趣味用」として売れるのだろうか? CNCコントロラーとして特化したパソコンと思えばいいのかな。(まだ詳しい仕様が分かりませんが)

NEO基板+モータードライバ基板、結構負担が大きいですね (^^;




Re: OM新製品 「NEO」 - ジェームズ 2008/06/28(Sat) 01:43 No.1258
直接聞いた話では、オリジナルのソフトであるということでしたよ。

PC+オリジナルソフト==>NewCNCボード

ということでした。
接続は、USBってことでしたが、新人たちは対応にアタフタしてた感じで・・・(笑)

中村さんにお会いしたかった。


みなさんのパワーを結集して、Mach3のプラグイン+USBボードなんての作れないかなぁ?

なんて思いました。
Mach3のプラグインのところがわかれば、作れそうですよね?



Re: OM新製品 「NEO」 - ロックヒル 2008/06/28(Sat) 09:30 No.1259 ホームページ
>PC+オリジナルソフト==>NewCNCボード

昨日はお疲れ様でした。やっぱりPCだったのですね。大きいはずです。
オリジナルCNCソフト、開発中と聞きました。
中村さんは前日まで来ていたと・・・

>みなさんのパワーを結集して、Mach3のプラグイン+USBボードなんての作れないかなぁ?

日本製ボードが有れば皆さん使ってくれると思います。私は何のお手伝いも出来そうに有りませんが・・(^^;


ここまでできたが 投稿者:Kow 投稿日:2008/06/26(Thu) 11:44 No.1238 ホームページ   
カンタンクさんとはまた違ったアプローチでX−1を育てているKowです。
精密バイス、ここまで出来ました。

一見、順調のようにも見えますが、中央のポケット加工がコンマ2mm程度、しかも斜めにずれています。これはX−1の問題ではなく、材料の据付の問題、私のミスです。
(遅ればせながらエッジファインダを購入しました)
安直に一回り大きく削り込んで、つじつまを合わせようと思います。

作っているうちにいろいろ疑問が出てまいりました、質問板に後ほど記載させて頂きます。

以上、途中経過でした。


Re: ここまでできたが - ジェームズ 2008/06/26(Thu) 15:22 No.1239
★Kowさん

こんにちは!

ぼちぼち完成ですね?

ポケット加工の部分は、このバイスの構造上、精度に影響ないように思えますが、何か問題でもあるんでしょうか?


Re: ここまでできたが - Kow 2008/06/26(Thu) 17:24 No.1240 ホームページ
ジェームズさん
ありがとうございます。(写真、使いまわしてしまいました^^;)

>ポケット加工の部分は、このバイスの構造上、精度に影響ないように思えますが、何か問題でもあるんでしょうか?

鋭いご指摘、まさにその通りです。
この部分に関しては、「全然精密じゃねえじゃん!」という心理的理由でのやりなおしです。mixiに書いたときは捨てるしかねえ、と思いましたがなんとか活用しようと思っています。

ただ悲しいかなズレはそこだけではなく、横に通じているドリリングがわずかですが斜めになっちゃっています。これはZ軸がわずかに傾いていたことが原因です。

バイスの移動する側のアゴを引っ張る部分で、そのパーツはアゴの位置に合わせて前後に首を振りますからこれが傾いているとちょっと都合が悪いです。対策として、ピロボールを使用してその角度誤差を吸収しようと思っています。

Z軸の傾きなんて事前に(Z軸強化したときに)当然チェックすべき箇所ですから、これも私のミスなんです。

うーん、かっこ悪いです。


Re: ここまでできたが - ジェームズ 2008/06/26(Thu) 19:17 No.1241
★Kowさん

失敗も成功のうちとかいいますが、まさにそれかも。^^;

ピロボール、サイズ的にいいのがあるといいですね。
ネジ径がある程度のサイズになるでしょうから、当然ピロも長くなるし。
M8以上は必要ですよね?

捨てるときは、私のところへお願いしますね。(汗)


Re: ここまでできたが - ロックヒル 2008/06/26(Thu) 20:16 No.1242 ホームページ
>ポケット加工の部分は、このバイスの構造上、精度に影響ないように思えますが、何か問題でもあるんでしょうか?

>この部分に関しては、「全然精密じゃねえじゃん!」という心理的理由でのやりなおしです。

お気持ち分からなくはないですが捨てるのは勿体ないです・・・(^^;
精密バイス、買えば結構な値段ですので。

>Z軸の傾きなんて事前に(Z軸強化したときに)当然チェックすべき箇所ですから、これも私のミスなんです。

どうせ何十ミリも切り込まないだろう、とZ軸の傾きチェック疎かにしがちです。(私も適当に見るだけです。簡単に調整できるのですが・・・)


Re: ここまでできたが - Kow 2008/06/26(Thu) 20:57 No.1243 ホームページ
ジェームズさん

ピロはご想像の通り、8mmで見つけました。
なんで8mmかというと。。。いしむらさんの設計図で8mmの軸を使用しており、そのまま参考にさせて頂いているからのです(いしむらさん、感謝申し上げます)。

ただ、ピロは入るは入るのですがバイスをテーブルに固定したままでは軸位置を変えることができない計算になります。
いったんバイスの固定を緩め、浮かせてスペースを確保し軸をずらすしかない。

本物の精密バイスはどうなっているのでしょうか、こういうものなのでしょうか?
それともテーブルに固定したまま、軸をずらせるものなのでしょうか・・・?

もちろんこれはいしむらさんの設計に何か留意点があるということではありません。私が軸受にピロを使用することにした結果、スペースが足りなくなりそうだというお話ですので、誤解はなさらないでください。軸受もいしむらさんの設計の通りに作れば、テーブルにバイスを固定したまま、軸を移動できそうな構造だと思います。

どなたかお教え頂ければ幸いです。

>捨てるときは、私のところへお願いしますね。(汗)

ええっ、そのときはぜひっ!(まだ頑張ってみます)
ちなみに今に至るまで、完全CNC切削です。1mmたりとも手で削っていません、従って量産可能です。今2組同時に作成していますから、完成したらセットで使ってさらに長い材料を銜え、ロングバージョンを作る予定です。

ロックヒルさん
はい、もう少し捨てずに頑張ってみます(エコ?)

>どうせ何十ミリも切り込まないだろう、とZ軸の傾きチェック疎かにしがちです。(

そうなんです、今回40mmドリリングしました、それで初めて気づきました、、、


Re: ここまでできたが - ロックヒル 2008/06/26(Thu) 21:21 No.1244 ホームページ
>本物の精密バイスはどうなっているのでしょうか、こういうものなのでしょうか?
>それともテーブルに固定したまま、軸をずらせるものなのでしょうか・・・?

テーブルにバイス本体を固定したまま移動できます。
これが出来ないと不便です・・・。



Re: ここまでできたが - ジェームズ 2008/06/26(Thu) 22:13 No.1245
★Kowさん

Z軸座標がちょっと犠牲になりますが・・・
下駄の上に載せれば問題ないのでは?

適当にポケット加工した下駄でどうでしょう?


Re: ここまでできたが - Kow 2008/06/27(Fri) 02:57 No.1249 ホームページ
>テーブルにバイス本体を固定したまま移動できます。
やっぱりそうですよね〜

>これが出来ないと不便です・・・。
なので、ピンを長くして両サイドから抜き差しするようにしようかな、と。こうすれば少々手間ですがバイスをテーブルに固定したまま移動できます。ピンが半ズレすることも防げます。

結構、私はピンチはチャンス派かも。

>適当にポケット加工した下駄でどうでしょう?
これもいいと思います、並行で検討します。
X−1はZ軸移動距離だけは豊富なので問題はないでしょう。

アドバイスありがとうございます、しかし仕事終わらん。


近況報告 投稿者:けんざえもん 投稿日:2008/06/25(Wed) 08:28 No.1229   
最近仕事がいそがしくて、趣味が殆ど手付かずで職場で
こっそりと此方にお邪魔している次第でございます。

今私の部屋に200Vコンセントを付けるため工事依頼
しております。最近ヤフオクで超超お買い得サーボを
手にいれました。(SECさんごめんなさい・・・・)
近い将来サーボでって考えてます。

サーボをお使いの方に質問なんですが、運転していて
テレビやラジオなど影響ございませんか?
私の旋盤はインバーターで運転していますが、
今のところ影響ないようです。近所迷惑だけは
絶対さけたいですね。

今作っているコントローラーはステッピングモーター用
なんで、完成もしていないのに大きく方向転換しないと
いけませんが、今回は、ケツを割らないようがんばります

コントローラーの写真も近々ご紹介いたします
しょーむない投稿お許しください


Re: 近況報告 - けんざえもん 2008/06/25(Wed) 19:29 No.1230
コントローラーです。つまみを回してスピンドルの
回転数を設定して、7SEG上段が設定速度、下段が回転数
を表示します。

4色の押しボタンスイッチでJOG動作する軸を選択して
つまみを回してJOG運転します。

液晶とキーボードで、ステッピングモーターの
パルス数などを設定します
ドライバーはフォルムさんの基盤です

PICは16f877で74HC574のラッチICで
ポートの不足を補ってます



Re: 近況報告 - けんざえもん 2008/06/25(Wed) 19:39 No.1231
内部の配線です 水色の基盤の下に、
7SEGドライバーの基盤があります。



Re: 近況報告 - ロックヒル 2008/06/25(Wed) 20:55 No.1232 ホームページ
>最近ヤフオクで超超お買い得サーボを手にいれました。

けんざえもんさん こんばんは
サーボって単相200V入力の物が多いですよね。単相200V入力物は100Vのより安くてお買い得感一杯です。
単相200Vが入って無い方直ぐに電力会社に電話を!

>私の旋盤はインバーターで運転していますが、
今のところ影響ないようです。

1000円でトランジスタラジオを購入!AMラジオへの影響を調べました。テレビ、FMは問題無いのですがやはりAMは
ノイズが凄かったです。AC電源のラジオはもっと凄いかも・・

>完成もしていないのに大きく方向転換しないと
いけませんが、

とりあえずは完成目指して下さい。

>PICは16f877で74HC574のラッチICで
ポートの不足を補ってます

PICを使うと色んな機能が追加出来ていいですね。
PICを自由に操れる人が羨ましいです・・・。

>内部の配線です 水色の基盤の下に、・・・

私の内部よりまとまってます (^_^)





Re: 近況報告 - ジェームズ 2008/06/26(Thu) 00:10 No.1233
内緒の話なんですが・・・^___^;

私のも単相200Vのサーボです。
100Vで動くので、そのまま使ってます。

本当は良くないことは知ってるんですが・・・


Re: 近況報告 - けんざえもん 2008/06/26(Thu) 08:00 No.1236
おはようございます

>私のも単相200Vのサーボです。
>100Vで動くので、そのまま使ってます。

一部のメーカー製でこのような裏技が使えると聞いたことが
あります

>PICを使うと色んな機能が追加出来ていいですね。
>PICを自由に操れる人が羨ましいです・・・。

ioioさんのLESSON−Cと一冊のPICの解説本で
十分使いこなせるようになります。ioioさんに感謝です

私もこれで最初勉強しました
ある程度理解してCCSコンパイラを導入して
アセンブラより色んなことが出来るようになりました






画像添付 テスト 投稿者:ロックヒル 投稿日:2008/06/23(Mon) 22:31 No.1219 ホームページ   
画像添付 テストです



Re: 画像添付 テスト - ロックヒル 2008/06/23(Mon) 22:52 No.1220 ホームページ
となりの掲示板に画像を張ることができなくなりテストのため画像を張りました。

この画像は MACHとUSBCNCを切り替えて使えるようにした CNCコントローラBOX です。

昨夜初めて電源を入れてみましたが上手く動きません・・(^^;
誤配線か自作基板が具合悪いのか、まだ原因はわかっていません。
赤の矢印はDC24vをDC5vにするDC/DCコンバータ(秋月で購入)ですが異常に熱くなります。電圧を測ってみると2.5v
しかありません・・・
カレントダウン用自作基板が怪しい、基板の5V入力のコネクタを抜いてDCコンバータ出力部の電圧を見ると5vに成ってました (^_^)

欲張っていろいろ組み込むと配線が多くなり自分でもわけがわからなく成ります (^^;


Re: 画像添付 テスト - TK 2008/06/23(Mon) 23:19 No.1221
ロックヒルさん
大奮戦ですね。

私のはもう少しシンプルですが、肝心のUSBCNCが動かなくなってしまいました。PC画面では動くのですが、モーターが・・・
多分出力インバータIC(74ACT04N)をやってしまったかな。今、取り寄せ中です。
もし必要なら、余分に買いましたので、声をかけてください。



Re: 画像添付 テスト - ロックヒル 2008/06/23(Mon) 23:35 No.1222 ホームページ
>大奮戦ですね。

頭が痛いです (^^;
有る程度バラして、USBCNC基板とSEC製ドライバ単基板だけでモーターを回してみます。

>多分出力インバータIC(74ACT04N)をやってしまったかな。今、取り寄せ中です。

自作基板でも使いましたので余分に買ってあります (^_^)
74HC04ですが。

どこも壊れてなければいいのですが・・・そうそう焦げ臭い(オーバーですが何か高温になった時のニオイです)ニオイも少々してました。(^^;



Re: 画像添付 テスト - cnc_08 2008/06/24(Tue) 00:12 No.1223
凄い装置ですね。
こちらの各種CNC基板は全て単体で箱に入れて有り、その箱とドライバ装置を専用のコネクタ付きケーブルで結ぶ仕掛けです。
基板無しでPCと直結するソフトも専用ケーブルを作ってます。
ドライバ装置は手持ちのCNCソフトに全て共通で使用出来るようにしました。
このようにした理由はソフト&基板が多いのであれこれ取り替えるのはこれが一番簡単で確実だったからです。
ちなみに、所有するソフトはTurboCNC、ZeusCNC、MACH、DeskCNC、USB_CNC、AkonCNC、CncPlayerの7種で、常用はUSB_CNCとZeus_CNCです。


Re: 画像添付 テスト - ロックヒル 2008/06/24(Tue) 00:24 No.1224 ホームページ
>凄い装置ですね。

はい、配線がもの凄い事に成っている装置です。(もう少し配線をまとめてからUPするつもりだったのですが・・・)

>その箱とドライバ装置を専用のコネクタ付きケーブルで結ぶ仕掛けです。

そうですよね〜 この方がトラブルのときも何処が悪いのか分かりやすいし。





Re: 画像添付 テスト - けんざえもん 2008/06/24(Tue) 12:36 No.1225
>欲張っていろいろ組み込むと配線が多くなり自分でもわけ>がわからなく成ります (^^;

以前オフ会で披露したコントローラーも結局訳がわからなく
なって押入れにしまってあります

今製作中のコントローラーは、配線しながら資料をまとめて
いったので、なんとか電源投入までこぎつけました
ソフトがちょっとだけできたので、またこの場をお借りして
紹介させていただきます


Re: 画像添付 テスト - ロックヒル 2008/06/24(Tue) 21:16 No.1226 ホームページ
>以前オフ会で披露したコントローラーも結局訳がわからなく
なって押入れにしまってあります

見せてもらいましたが、BOX内凄い密度で基板機器類がぎっしり、それも綺麗に配置配線されてました。すごいな〜 と思ってましたが、
勿体ないですね。でも弄りたく無くなる気持ち、分かります (^_^)

>今製作中のコントローラーは、配線しながら資料をまとめて
いったので、なんとか電源投入までこぎつけました

また見せて下さい。宜しくです。



Re: 画像添付 テスト - Kow 2008/06/25(Wed) 01:20 No.1227 ホームページ
>となりの掲示板に画像を張ることができなくなりテストのため画像を張りました。

なんとなくですが、データ容量オーバーのような気がいたします。今、単なるRESもつけられなくなっているようです。


Re: 画像添付 テスト - ロックヒル 2008/06/25(Wed) 01:30 No.1228 ホームページ
>なんとなくですが、データ容量オーバーのような気がいたします。今、単なるRESもつけられなくなっているようです。

Kowさんテスト投稿ありがとうございます。
新掲示板の設置設定が今終わりましたので明日夜から運用をします。また宜しくお願いします。





とにかく凄いです。 投稿者:ロックヒル 投稿日:2008/06/19(Thu) 23:39 No.1208 ホームページ   
フォルムさんの掲示板に投稿のあった CNC?です。
一見の価値有りです

uucwwさん製作!?
http://tw.youtube.com/watch?v=quN37YskoaM

フォルムさんの掲示板
http://www.forme-jp.net/index.htm

Re: とにかく凄いです。 - ロックヒル 2008/06/20(Fri) 00:01 No.1209 ホームページ
もう一つCNCの話題です。

オリジナルマインドさんのメールマガジンに新製品が載ってました。
__________________________________________________________________________________________________

NEOは、USBポートを持つCNCコントローラーです。パソコンとUSB接続でCNC制御をすることができます。
また、USBメモリをNEOに差し込めばスタンドアローンでの稼動も可能です。(現在開発中)
____________________________________________________________________________________

いよいよUSB接続のCNCコントローラ出て来そうですね(安ければいいのですが・・・)



Re: とにかく凄いです。 - kazu-y 2008/06/20(Fri) 00:36 No.1210
>フォルムさんの掲示板に投稿のあった CNC?です。
一見の価値有りです

世間知らずなものでこんな工作機械があるなんて。驚いています。

加工のみならずワープロ代りにもなりそうですね。書き初めも
こなせるでしょうし。


Re: とにかく凄いです。 - microrobo 2008/06/20(Fri) 02:19 No.1211
micromagic systems Ltd イギリスの会社のようです。
http://www.micromagicsystems.com/#
他にも色違いのがいます。


Re: とにかく凄いです。 - リン 2008/06/20(Fri) 21:49 No.1212
>一見の価値有りです

これは驚きました!
止まって体ゆすってるので何してるのかと思いましたが、NCフライスなんですね
スゴイロボットの紹介ありがとうございます。

ラジコンサーボを使ってる様子で、1足あたり工夫して2軸でしょうか、そして、足の裏にはバキュームの機構か何かあるみたいですね。(もしかするとマウスみたいに足首の球体間接で座標をとってるのかな?とも)

 これだけの軸で座標にそって動かすにはCAMがかなり大変そうですが、スゴイ。

個人ベースでなくて、こういう多足ロボットいっぱい作ってる会社みたいですね。
工作機械が自分で移動して動いても・・・実用性は低そうですが、こういうロボットにするところは日本人にない発想^^

まだ見てない人 必見です!

ちなみにこっちは遙かに劣るコドモだましですが、
結構、だまされて驚く人もいます^^;
http://www9.plala.or.jp/fsson/HP_elc/H8products/M_S_1.wmv


Re: とにかく凄いです。 - ロックヒル 2008/06/20(Fri) 22:50 No.1213 ホームページ
>工作機械が自分で移動して動いても・・・実用性は低そうですが、こういうロボットにするところは日本人にない発想^^

このような発想まったくなかったので動画見たとき驚きでした。
そうですね、実用性は抜きにして遊び心やスキル向上のため開発したのでしょうね。

>ちなみにこっちは遙かに劣るコドモだましですが、

ロボットアーム?でしたっけ、これはこれで面白いですね。(^_^)




Re: とにかく凄いです。 - YUSA 2008/06/21(Sat) 09:16 No.1214 ホームページ
みなさん おはようございます。

私も始めて目にする物で見た途端に愕然となり体の力が抜けてしまいました。

実用性とかの問題でなくとにかく【凄い】の一言に尽きますね。

『自分ではCNCの至高に一歩近づいたと思ったら、至高は遥かかなたに、私を引き離し遠ざかっていく・・・(T_T)/~~~・・・自分のレベルは地の底以下なのか・・・』

何だか暫く、やる気が失せた感です・・・

>ちなみにこっちは遙かに劣るコドモだましですが・・・
昔、産業用プロセスロボットが始めて市場に出てきた時、同じ様な方法で(実機は本体を動かして)動作をティーチングさせたのを思い出します。

何か使い方によっては、かなり応用ができそうですね。



Re: とにかく凄いです。 - cnc_08 2008/06/23(Mon) 00:19 No.1215
大人の科学の現代版と言ったところでしょうか、オモチャにするには面白いかも知れません。
下記のような物も構造的には似た物で古くから研究されて居るようです。
www.munehira.com/pala/s1/s1.htm
www.munehira.com/pala/index1.htm
www.kikuchiseisakusho.co.jp/mechatro/index.cgi?d=00002002&e=
上記の記事の頃だったかもう少し前だったか、工作機械でもパラレルリンクと言う名称で試作されて展示会で実演されましたのでご覧に成った方も居られると思います。
今までにリニヤモーターCNCとかパラレルリンクCNCが騒がれましたが、今は話題にする人も居なく成りました。


Re: とにかく凄いです。 - リン 2008/06/23(Mon) 19:24 No.1216
>『自分ではCNCの至高に一歩近づいたと思ったら、至高は遥かかなたに、私を引き離し遠ざかっていく・・・(T_T)/~~~・・・自分のレベルは地の底以下なのか・・・』
>何だか暫く、やる気が失せた感です・・・

お釈迦様の手のひらの大きさを知らされた孫悟空かもしれませんね(^^;

でも冷静に分析しようとよく観察すると、目がくらみそうな制御してるわけでなさそうです。
このロボット、軸が多いんですが、全部の自由度使ってるわけでなくて、
加工はxyzの移動の制御の様子です。
(エンドミルは常に垂直で斜めにしない、つまりNCフライスとおんなじ)

体をxyz方向へ動かすコマンドで各軸をそう動かすルーチンを持ってる・・
これで通常のCAMの出す加工コードをそのまま使えるんでしょう
(配線が外につながってないんで単体だとメモリもいっぱいないと思うし)

いっぱいいろんなロボット作ってきてる蓄積がいっぱいあるんでしょうね。
でも切り分けて考えると雲をつかむような話しでもなさそうです。(ズゴイロボットをあんまり横から批評ばかりすんの良くないですが・・)

>パラレルリンク
こんな分類のロボットがあったんですね。
珍しいものの紹介ありがとうございます。


Re: とにかく凄いです。 - ロックヒル 2008/06/23(Mon) 20:13 No.1218 ホームページ
>でも切り分けて考えると雲をつかむような話しでもなさそうです。(ズゴイロボットをあんまり横から批評ばかりすんの良くないですが・・)

同じように思いました。ヘッド部を垂直に保って前後左右(上下)に動かせば・・・
ロボットに詳しいひとから、そんな簡単にはいかないよ!とクレームが来るかもですが・・・

>(配線が外につながってないんで単体だとメモリもいっぱいないと思うし)

コントロール、電源用配線を探しましたがありません。小さな主軸モーターですが30分以上回せるのですね。


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